Inscrição para o Prêmio Hackaday: DIY 6

A inscrição de [David Brown] para o Prêmio Hackaday é um projeto para uma ferramenta que normalmente existe apenas como uma peça cara de equipamento industrial; fora do alcance dos experimentadores normais, em outras palavras. Essa ferramenta é um micromanipulador de 6 eixos e é essencialmente um pequeno atuador robótico capaz de movimentos muito pequenos e muito precisos. Utiliza peças impressas em 3D e componentes de baixo custo.

O manipulador consiste em seis atuadores idênticos, cada um consistindo de uma única peça de nylon SLS impresso em 3D com uma PCB personalizada para controlar um motor e ler o feedback de posição. O motor move o ponto de articulação central da montagem impressa em 3D, que por sua vez desvia um pouco a peça inteira. Ao ancorar um ponto e fixar o outro, pode-se conseguir uma pequena quantidade de movimento altamente controlável. Seis atuadores no total formam uma plataforma Gough-Stewart para mover o cabeçote da ferramenta.

Curiosamente, este Micro Manipulador de 6 Eixos é uma espécie de projeto paralelo. [David] está interessado em criar seu próprio expositor digital de UV, que requer o uso de diodos de laser UV com rabos de porco de fibra óptica acoplados. Em um ambiente industrial, eles são criados determinando empiricamente a posição ideal de uma fibra óptica em relação ao diodo laser, manipulando-o com um micromanipulador e mantendo-o estável enquanto é cimentado no lugar. Vendo uma clara falta de micromanipuladores em qualquer coisa fora dos ambientes laboratoriais ou industriais, e reconhecendo que haveria aplicações fora de suas próprias necessidades, [David] resolveu construir um.